جاروبرقی رباتیک شیائومی شامل برندهای ربوراک ، اکووکس ، دریم

روش کار با جاروبرقی رباتیک شیائومی : داخل یک جاروبرقی رباتیک چیست؟ اجزاء

یکی از ساده‌ترین راه‌ها برای درک نحوه عملکرد یک جاروبرقی رباتیک (یا هر وسیله دیگری) نگاه کردن به داخل است، درست است؟

برس

اکثریت قریب به اتفاق ربات ها دارای یک برس مرکزی چرخان هستند که هدف آن حذف آلودگی های چسبیده از روی زمین است تا ربات بتواند آن را بمکد. علاوه بر این، برس برای بهبود عمق تمیز کردن فرش یا موکت کار می کند.

همچنین مدل هایی مانند Roomba وجود دارد که به جای یکی دو برس مرکزی برای افزایش عمق تمیز کردن و کارایی ربات دارد.

و علاوه بر برس های اصلی، جاروبرقی های روباتی دارای برس های جانبی هستند تا لبه ها و گوشه ها را راحت تر تمیز کنند.

رسوب جامد یا مایع

روبات‌های تمیزکننده دارای یک مخزن کوچک هستند که بقایایی را که با جاروبرقی جاروبرقی می‌کنند، در آن ذخیره می‌کنند.

در صورتی که ربات کف شوی باشد، علاوه بر داشتن مخزن جامدات، یک مخزن آب قابل تعویض نیز به همراه دارد.

یعنی اگر می خواهید ربات شروع به پاک کردن کند، باید مواد جامد را جدا کرده و مخزن آب را قرار دهید. با این حال، با توجه به اینکه مدل هایی وجود دارند که دارای مخزن مخلوط هستند، در همه موارد اینطور نیست.

حسگرها

در ربات جاروبرقی، استفاده از حسگرها ضروری است، زیرا این حسگرها هستند که مانع از برخورد ربات با مبلمان شما یا سقوط از پله ها می شوند. اما، لازم نیست نگران این باشید، امروزه هر ربات دارای یک سنسور ضد شوک و یک سنسور عمق برای جلوگیری از سقوط به دلیل ناهمواری است.

برای سایر سنسورها، بسته به محدوده قیمت و سازنده ربات، ممکن است متفاوت باشند. به عنوان مثال، روبات‌های جاروبرقی پیشرفته Roomba دارای سنسوری برای تشخیص سطح کثیفی روی زمین هستند و همچنین از یک دوربین کوچک برای اسکن و نقشه‌برداری کل خانه شما استفاده می‌کنند.

باتری و پایه شارژ

ربات جاروبرقی از یک باتری قابل شارژ استفاده می کند که به طور متوسط ​​60 دقیقه استقلال دارند. علاوه بر این، معمولاً دارای یک پایه شارژ است که هر زمان که نیاز به برق داشته باشد می تواند به طور خودکار به آن بازگردد.

نحوه عملکرد ناوبری روی ربات جاروبرقی

ناوبری یکی از مهم ترین ویژگی های کارآمد بودن جاروبرقی ربات است، زیرا تعیین می کند که ربات با چه سرعتی تمیز می شود.

تا کنون به طور خاص دو نوع ناوبری وجود دارد:

ناوبری تصادفی

این ربات از الگوریتمی استفاده می کند که با گرفتن اطلاعات از حسگرهای مختلف روی ربات، مانند آشکارساز موانع، الگوهای حرکتی را تولید می کند. این نوع ناوبری برای خانه های کوچک با اتاق های کم ایده آل است.

از سوی دیگر، در خانه‌های بزرگ با اتاق‌های متعدد، ربات تقریباً به‌طور تصادفی حرکت می‌کند و چندین بار از همان مکان‌ها عبور می‌کند و حتی اتاق‌ها را بدون جاروبرقی ترک می‌کند.

ناوبری نقشه برداری

این ربات از یک حسگر ویژه برای اسکن کردن همه چیز در اطراف خود استفاده می کند و آن را روی یک نقشه مجازی می گیرد که سپس از آن برای ترسیم مسیرهای تمیز کردن استفاده می کند.

3 نوع سنسور برای نقشه برداری در جاروبرقی رباتیک شیائومی وجود دارد:

حسگر لیزری: این ربات که به عنوان سیستم لیدار نیز شناخته می شود، از لیزر نامرئی برای تشخیص دیوارها و موانع استفاده می کند.

Vslam: از طریق دوربینی که در بالای ربات قرار دارد، فاصله تمام اجزای اطراف ربات را اسکن و محاسبه می کند.

ژیروسکوپی: اسکن با ژیروسکوپ در جلوی ربات.

این نوع ناوبری بسیار برتر از سیستم تصادفی است، به این دلیل که ربات دارای نقشه ای است که می تواند بهینه ترین مسیرها را برای جاروبرقی کف ردیابی کند.

شما میتوانید انواع جاروبرقی رباتیک شیائومی را در سایت فروشگاه آرین تیک مشاهده کنید.